Vacuum Cleaner Mobile Robot adalah sebuah alat mekatronik yang di buat untuk menempuh mata kuliah Tugas akhir. Robot ini dapat dioperasikan secara manual dan otomatis.
Bila robot akan dioperasikan secara manual (untuk membersihkan lantai), kita bisa mengoperasikan robot menggunakan remote control. Tombol-tombol pada remote control terdiri dari Tombol G (untuk bergerak maju), Tombol B (untuk bergerak mundur), tombol R (untuk bergerak ke kanan), Tombol L (untuk bergerak ke kiri). Kita yang menggerakkan robot menuju lantai yang kotor, sehingga permukaan yang tadinya kotor akan menjadi bersih.
Robot juga dapat dioperasikan secara otomatis bila ingin digunakan untuk membersihkan permukaan karpet. Bila dioperasikan secara otomatis maka robot akan membersihkan seluruh permukaan karpet tanpa dioperasikan oleh user. Robot harus diposisikan di sudut kiri karpet dan robot akan berjalan pada seluruh prmukaan karpet bersamaan dengan vacuum On sehingga semua kotoran/debu pada karpet akan tersedot sehingga karpet menjadi bersih kembali. Setelah seluruh permukaan karpet dibersihkan maka robot akan berhenti dengan sendirinya.
Mengenai Saya
- Cipta (Radewa)
- - apa adanya - pendengar yang baik - sedang belajar mengenai bagaimana cara yang tepat untuk dapat hidup survive
2 komentar:
kaq blh mnt rangkaian lgkap robot vacum ini g ? ? trz cara kerja rangkaiannya jg . . cz saia mw bwt tugas akhir neh . . . mw bwt rbot vacum neh tp lm dpt rgkaianx. . oh y kag kl bz dftar kmponen yg di gunakan jg. . . tlg bgt y kag. . kirim ke email saia ajah. . . luppi_pillup@yahoo.com.. makasih
sama dong tugas akhir gw juga buat robot tp judulnya pembersih lantai...klu gw pake mikrokontroller AT 89S51.....klu lw pake apaan...???
Posting Komentar