Vacuum Cleaner Mobile Robot adalah sebuah alat mekatronik yang di buat untuk menempuh mata kuliah Tugas akhir. Robot ini dapat dioperasikan secara manual dan otomatis.
Bila robot akan dioperasikan secara manual (untuk membersihkan lantai), kita bisa mengoperasikan robot menggunakan remote control. Tombol-tombol pada remote control terdiri dari Tombol G (untuk bergerak maju), Tombol B (untuk bergerak mundur), tombol R (untuk bergerak ke kanan), Tombol L (untuk bergerak ke kiri). Kita yang menggerakkan robot menuju lantai yang kotor, sehingga permukaan yang tadinya kotor akan menjadi bersih.
Robot juga dapat dioperasikan secara otomatis bila ingin digunakan untuk membersihkan permukaan karpet. Bila dioperasikan secara otomatis maka robot akan membersihkan seluruh permukaan karpet tanpa dioperasikan oleh user. Robot harus diposisikan di sudut kiri karpet dan robot akan berjalan pada seluruh prmukaan karpet bersamaan dengan vacuum On sehingga semua kotoran/debu pada karpet akan tersedot sehingga karpet menjadi bersih kembali. Setelah seluruh permukaan karpet dibersihkan maka robot akan berhenti dengan sendirinya.
Minggu, 27 Juli 2008
Keterangan Gambar
Keterangan:
1. Antena
2. Saklar Vacuum On/Off
3. Saklar Man/Ot
4. Penutup Samping kiri
5. Penutup depan
6. Limit switch kiri
7. Vacuum
8. Box baterai
9. Roda
10. Motor Gearbox
11. Sensor kapasitif
12. Limit switch kanan
13. Penutup samping kanan
14. Saklar On/Off
Langganan:
Postingan (Atom)
